DEFAULT_MOTOR_WAKE_SPEED = 360  # speed: deg/s
DEFAULT_MOTOR_WAKE_ANGLE = 10  # rotation unit: degree

DEFAULT_MOTOR_MOVE_UNIT = 10  # rotation unit: degree
DEFAULT_MOTOR_TEST_UNIT = 60  # rotation unit: degree

DEFAULT_MOTOR_EDGE_SPEED = 100  # speed: deg/s
DEFAULT_MOTOR_MOVE_SPEED = 180  # speed: deg/s

MOTOR_A_SCALE = 4  # 水平旋转度数缩放倍数
MOTOR_B_SCALE = 2  # 俯仰旋转度数缩放倍数

MOTOR_A_SAFE_RANGE = (0, 200)  # 水平旋转安全范围
MOTOR_B_SAFE_RANGE = (0, 60)  # 俯仰旋转安全范围

MOTOR_A_STANDBY_ANGLE = 10  # 待机位置角度

MOTOR_A_RED_ANGLE = 30  # 水平旋转到红色框所需角度
MOTOR_A_YELLOW_ANGLE = 80  # 水平旋转到黄色框所需角度
MOTOR_A_BLUE_ANGLE = 120  # 水平旋转到蓝色框所需角度
MOTOR_A_GREEN_ANGLE = 170  # 水平旋转到绿色框所需角度
